恒(heng)奧(ao)德(de)儀(yi)器(qi)廠家磁(ci)力計原(yuan)理誤差(cha)分類

原理

由於地(di)重力場相當(dang)於已(yi)知(zhi)信(xin)息，因(yin)而當(dang)載體處於平穩運動(dong)時，*可以(yi)依(yi)靠采(cai)集(ji)自加(jia)表(biao)的測(ce)量(liang)信(xin)息來推算(suan)得(de)到載(zai)體(ti)除(chu)了航(hang)向(xiang)外(wai)的其它兩(liang)個(ge)姿態(tai)信(xin)息，而(er)若(ruo)將(jiang)加(jia)表(biao)與其它傳感器(qi)如(ru)磁力計(ji)結(jie)合使(shi)用，就能(neng)實(shi)現(xian)在多(duo)種(zhong)運動情況(kuang)下測得(de)整(zheng)的載(zai)體(ti)姿(zi)態(tai)信(xin)息

誤(wu)差(cha)

磁力(li)計(ji)是種可(ke)以(yi)測量(liang)環(huan)境(jing)磁(ci)場強(qiang)度的(de)傳感(gan)器(qi)，本(ben)文正是通(tong)過(guo)利用磁力(li)計(ji)測得(de)磁場強(qiang)度而(er)得(de)到所(suo)需(xu)的(de)載(zai)體(ti)方位(wei)角信(xin)息。作為種實用器(qi)件其存在誤(wu)差(cha)是無可(ke)避免(mian)的(de)，目(mu)前通(tong)常(chang)將磁(ci)力(li)計(ji)的誤差(cha)劃分(fen)為自(zi)身(shen)內誤差(cha)、應用安(an)裝(zhuang)誤(wu)差(cha)以及(ji)羅差(cha)。

自身(shen)內(nei)誤差(cha)

磁力(li)計(ji)的自身(shen)內(nei)誤(wu)差(cha)有(you)零位(wei)誤差(cha)、靈(ling)敏度(du)誤差(cha)和(he)正交誤差(cha)。

應用安(an)裝(zhuang)誤(wu)差(cha)

當將(jiang)磁(ci)力計安(an)裝(zhuang)於載(zai)體(ti)上時沒(mei)有(you)實現(xian)磁力(li)計的(de)坐(zuo)標(biao)系與載(zai)體坐(zuo)標(biao)系相互(hu)重合，這就產(chan)生了(le)安(an)裝(zhuang)誤(wu)差(cha)。

羅差(cha)

因(yin)為鐵(tie)磁材(cai)料本(ben)身(shen)的特(te)性(xing)會(hui)對(dui)外(wai)界磁(ci)場產(chan)生影響，因(yin)此(ci)當它出(chu)現(xian)在磁(ci)力計(ji)周(zhou)圍時然會(hui)對(dui)其產生影響而(er)引起(qi)誤(wu)差(cha)，我們把這種誤(wu)差(cha)稱之為羅差(cha)。這種影響產(chan)生的幹擾(rao)磁(ci)場分(fen)為硬鐵(tie)磁場和(he)軟(ruan)鐵(tie)磁場。對(dui)於鐵(tie)磁材(cai)料和(he)電器(qi)設(she)備(bei)會(hui)產生硬鐵(tie)磁場，其對(dui)磁(ci)力(li)計(ji)測(ce)量(liang)值(zhi)的(de)影響等(deng)同(tong)於在(zai)地(di)磁場的(de)測量(liang)值(zhi)上(shang)附加了(le)個(ge)大(da)小(xiao)和(he)方向(xiang)不變的(de)常(chang)值(zhi)偏(pian)移(yi)。由於受(shou)外(wai)界磁(ci)場影響而(er)產生的(de)磁(ci)場稱(cheng)為軟(ruan)鐵(tie)磁場，其大(da)小(xiao)和(he)方向(xiang)會(hui)隨(sui)著載體(ti)姿(zi)態和(he)位(wei)置(zhi)的(de)變化(hua)而變化(hua)

分(fen)類

能(neng)夠(gou)測量(liang)磁(ci)場的(de)物理原(yuan)理有(you)很(hen)多(duo)，根(gen)據(ju)不同(tong)原理行(xing)分類，常見(jian)標量(liang)磁(ci)強(qiang)計(ji)原(yuan)理有(you)質子(zi)旋(xuan)磁(ci)強計，Overhauser磁(ci)強計(ji)，堿(jian)金(jin)屬光泵(beng)磁(ci)強計(ji)等(deng)，常(chang)見(jian)的矢(shi)量(liang)磁(ci)強(qiang)計(ji)有(you)磁通(tong)門(men)磁強(qiang)計(ji)、磁(ci)阻磁強(qiang)計(ji)等。主(zhu)要介紹磁(ci)通(tong)門(men)磁強(qiang)計(ji)。

磁通(tong)門(men)磁力(li)計(ji)是種基於軟(ruan)磁(ci)材(cai)料磁(ci)化(hua)飽(bao)和(he)時的非線性(xing)特(te)性(xing)而作的種磁力(li)計(ji)，用以確測(ce)量(liang)大(da)小(xiao)為千分之T以(yi)下(xia)的(de)穩定或者(zhe)低(di)頻(pin)交變的(de)磁場，其應用範圍涉(she)及(ji)空(kong)間(jian)探(tan)索(suo)和(he)地(di)物理等(deng)的(de)許多(duo)域(yu)。 [2]

是利用鐵(tie)磁體(ti)磁化(hua)時在飽(bao)和(he)區的非線性(xing)來測量(liang)磁(ci)場的(de)裝(zhuang)置(zhi)，當(dang)用軟(ruan)磁(ci)材(cai)料做成(cheng)的鐵(tie)磁體(ti)在磁化(hua)時，由於磁(ci)化(hua)的非線性(xing)，能(neng)調(tiao)制外(wai)場，使(shi)得(de)傳感(gan)器(qi)輸出(chu)和(he)外(wai)場相關(guan)、相對(dui)調(tiao)制(zhi)磁(ci)場頻(pin)率(lv)的偶次(ci)諧波信(xin)號，檢測偶次諧(xie)波(bo)的(de)大(da)小(xiao)就能(neng)得(de)到外(wai)場的(de)大(da)小(xiao)